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解決方案

YKA2811MA驅(qū)動器

文章來源:admin 添加時間:2014-07-09

YKA2811MA驅(qū)動器

特點

◆  高性能、低價格、低噪音、平穩(wěn)性極好

◆  設有32檔等角度恒力矩細分  
◆  采用獨特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
◆  最高反應頻率可達200Kpps
◆  步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了許多場合的電機過熱
◆  雙極恒流斬波方式,使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
◆  光電隔離信號輸入/輸出
◆  驅(qū)動電流從0.5A/相到8.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆  單電源輸入,電壓范圍:AC60-130V
◆  出錯保護:
  ――過熱保護
  ――過流、電壓過低保護
◆  YKA2811MA驅(qū)動器體積為80x156x200mm3。

典型應用

雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機、拋光設備、恒速應用

簡述

  YKA2811MA為一款等角度恒力矩細分型驅(qū)動器,最高細分數(shù)能達到200細分,驅(qū)動電壓交流60V~130V,適配電流在8A以下、外徑86~130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。

電器規(guī)格

說明 最小值 典型值 最大值
供電電壓(VAC) 60 100 130
峰值輸出電流(A) 0.5 跟用戶要求有關(guān) 8.0
邏輯輸入電流(mA) 15
步進脈沖響應頻率(KHz) - - 200
脈沖低電平時間(uS) 2.5 - -

電流設定

1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%~80%(順時針增大,逆時針減?。?br /> 2. RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(guān)(詳見下表)
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0

細分設定

SK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
細分數(shù) 200 100 80 64 50 40 32 25 20 16 10 8 5 4 2 1

DIP開關(guān)功能設定

DP1 OFF:接受外部脈沖
ON :驅(qū)動器內(nèi)部自發(fā)7.5KHz脈沖
DP2 OFF:脈沖信號+方向信號控制方式
ON :正向脈沖+反向脈沖控制方式

驅(qū)動器接線示意圖


輸入信號波形時序圖

          

安裝尺寸(單位:mm)


指示燈和電位器功能說明

標記符號 功  能 注   釋
PWR 電源指示燈 驅(qū)動器通電時,綠色指示燈亮。
TM 零點指示燈 零點信號有效,有脈沖連續(xù)輸入時,綠色指示燈點亮。
O.H 過熱指示燈 過熱時,紅色指示燈點亮。
O.C 過流/電壓過低指示燈 電流過高或者電壓過低時,紅色指示燈亮。
Im 電機線圈電流設定電位器 調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。

引腳功能說明

標記符號 功  能 注   釋
PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號說明。
PU- DP2=OFF時為步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。
DP2=ON時為正向步進脈沖信號
DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號說明。
DR- DP2=OFF時為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。
DP2=ON時為反向步進脈沖信號
MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號說明。
MF- 電機釋放信號 有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)。
TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)。
TM- 原點輸出信號光電隔離負端 TM+端接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V。
FL+ 過熱/電壓過低保護保護光電隔離正端 驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關(guān)斷線圈電流并置FL有效(低電平),溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復工作并清除FL信號FL+接輸出信號限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地;最大輸出電流50mA,最高電壓50V。
FL- 過熱/電壓過低保護保護光電隔離負端
~AC 電源 AC60V~130V
+A、-A 電機接線
+B、-B

!注意:

1. 輸入電壓不要超過AC130V。
2. 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 驅(qū)動器溫度超過70度時停止工作,故障O.H指示燈亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時故障指示燈O.C燈亮,請檢查電機接線及其它短路故障或是否電壓過低,若是電機接線及其它短路故障,排除后需要重新上電恢復。
5. 驅(qū)動器通電時綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點時,TM指示燈在脈沖輸入時亮。

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