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解決方案

YKA2608MG（H）驅動器

文章來源：admin 添加時間：2014-07-11

特點

◆　低噪音、平穩性極好
◆　高性能、低價格
◆　設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分，使運轉平滑，分辨率提高　　
◆　采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
◆　最高反應頻率可達200Kpps
◆　步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱
◆　雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
◆　光電隔離信號輸入/輸出
◆　驅動電流從0.5A/相到6.0A/相連續可調
◆　可以驅動任何6.0A相電流以下兩相混合式步進電機
◆　單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
◆　出錯保護：
　 ――過熱保護
　 ――過流、電壓過低保護
◆ 體積小巧
YKA2608MG(H)是一款經濟、小巧的步進驅動器，體積為45x136x92 mm³。

典型應用

雕刻機、激光打標機、激光內雕機

概述

　　YKA2608MG(H)是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC24-80V，采用單電源供電。適配電流在6.0A以下，外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。
　　該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%，也使得電機的發熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，使步進電機運轉精度提高，最高可達200細分，振動減小，噪聲降低。

電器規格

說明	最小值	典型值	最大值
供電電壓（VDC）	24	跟用戶要求有關	80
峰值輸出電流（A）	0.5	跟用戶要求有關	6.0
邏輯輸入電流（mA）		15
步進脈沖響應頻率（KHz）	-	-	200
脈沖低電平時間（uS）	2.5	-	-

工作電流設定示意圖　　　　　　　功能設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器信號示意圖　　　驅動器接線示意圖

安裝尺寸（單位：mm）

采用側面安裝，散熱效果較好

YKA2608MG細分設定表

細分數

100

200

OFF

ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖)　　　　　

YKA2608MH細分設定表

細分數	1	2	4	8	16	32	64	128
D6	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D5	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D4	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D2	ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
D2	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
D1	自檢測開關(OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖)

指示燈和電位器功能說明

標記符號	功　能	注　　釋
PWR	電源指示燈	驅動器通電時，綠色指示燈亮。
TM	零點指示燈	零點信號有效，有脈沖連續輸入時，綠色指示燈點亮。
O.H	過熱指示燈	過熱時，紅色指示燈點亮。
O.C	過流/電壓過低指示燈	電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。

引腳功能說明

標記符號	功　能	注　　釋
＋	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。
PU	D2=OFF時為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
PU	D2=ON時為正向步進脈沖信號
＋	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。
DR	D2=OFF時為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
DR	D2=ON時為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us。
＋	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻，請參見輸入信號說明。
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
＋	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）。
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
＋V	電源正極	DC24～80V
－V	電源負極	DC24～80V
+A、-A	電機接線
+B、-B	電機接線

！注意：

1. 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2. 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
3. 驅動器溫度超過70度時停止工作，故障O.H指示燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4. 過流(電流過大或電壓過小)時故障指示燈O.C燈亮，請檢查電機接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。
5. 驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
6. 過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。

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