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PMC100B單軸控制器
文章來源：admin 添加時間：2014-06-19
程序示例：
程序任務：化妝品封尾機定位控制：控制器接收到"準備好"信號，立即帶動化妝品管子旋轉；旋轉過程中，光感傳器遇到定位色標點，可以檢測到信號（0），無效時為0，有效時為1。要求：速度快；定位準；
程序清單：
行號 語句/指令編碼 注釋
0001 SPEED 1000，20，4000 ；設點速度0002 JNB 2，11 ；等待"準備好"信號，11為通用輸入點
0003 CLRM 17 ；當前坐標值清零
0004 DRVID 4000 ；正向發脈沖，讓管子旋轉
0005 JGD 8，M17，3900 ；脈動已發3900，仍未找到色標，跳轉至8行
0006 JB 13，12 ；檢測到色標，跳轉至13行
0007 JMP 5 ；跳轉至5行循環
0008 STOP ；關斷脈沖，停止旋轉
0009 JMP 1 ；本次動作完成，跳至1行重復
0011 JLD 11，M17，3900 ；等待脈沖發夠500個（速度平穩）
0012 JB 15，12 ；檢測到色標，跳轉至15行
0013 JGD 8，M17，3900 ；脈動已發3900，仍未找到色標，跳轉至8行
0014 JMP 12 ；跳轉至12行循環
0015 STOP ；關斷脈沖，停止旋轉
0016 DELAY 20 ；延時20毫秒，等待管子停穩
0017 CLR M17 ；當前坐標值清零
0018 SPEED 500，10，1000 ；設定低速
0019 DRVID -500 ；由于有過沖，反向低速發500個脈沖
0020 JB 8，12 ；檢測到色標，跳轉至15行
0021 JLD 8，M17，-450 ；脈沖已發450，仍未找到色標，跳轉至8行
0022 JMP 20 ；跳轉至12行循環
0023 END ；程序結束
控制器詳細資料敬請來電來郵件索取,謝謝!
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