為了改善北京奔馳汽車工廠MRA2總裝DVD板涂膠質(zhì)量，降低該工位節(jié)拍時間，減小工人勞動強度，受奔馳汽車北京公司自動化工程部委托，我們設(shè)計制作了三軸涂膠機器人裝置，圓滿完成了這項任務(wù)，各項指標都達到了用戶的要求。
　 首先，我們采用了TV5604自動點膠控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶有手持盒示教器，可根據(jù)實際要求教導出平面任意軌跡圖形和三維空間的任意路線，具有復(fù)位、外部啟動、應(yīng)急停止、存儲多個執(zhí)行文件、手動和自動運行等功能，帶有多個數(shù)字I/O點和四軸原點及左右限位點，可控制四軸（本次應(yīng)用實際只用到三軸）步進電機或伺服電機完成各坐標方向及直線、圓弧插補運動，完全滿足用戶現(xiàn)場要求；第二，三軸都采用閉環(huán)步進電機系統(tǒng)，綜合了開環(huán)步進電機和伺服電機的特點，做到位置精準控制而且有效控制了成本，其中Z軸采用帶抱閘閉環(huán)步進電機，有效解決了斷電時的安全問題；第三、機械運動部件采用高精度絲杠模組三軸懸臂裝置，運行精度高，懸臂方式方便工人上下料操作；第四，在工作臺上根據(jù)紙板的圖形特點設(shè)定了三個感應(yīng)開關(guān)，可以自動識別三種不同形狀的紙板完成不同圖案的涂膠，只需放上工件后按動啟動按鈕，機器就能自動完成涂膠工作后回到工作原點，操作非常簡便。
　經(jīng)過一年多的連續(xù)運行，設(shè)備一直保持在良好狀態(tài)，深受用戶好評。